基于神經網絡的焊接工藝參數推薦方法、裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811207555.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109472358B 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN109472358B 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 褚英昊;秦詩瑋;趙辛;趙紫州 申請（專利權）人 深圳市微埃智能科技有限公司
代理機構 深圳卓正專利代理事務所（普通合伙） 代理人 萬正平
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路35號前海深港青年夢工場7棟1層104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于神經網絡的焊接工藝參數推薦方法、裝置及機器人，方法包括：獲取焊接經驗場景信息和焊接經驗工藝參數信息，并進行歸一化處理，分別作為樣本輸入數據和樣本輸出數據；建立神經網絡，確定神經網絡的輸入層神經元數量、隱藏層數量以及輸出層神經元數量；根據所述樣本輸入數據和樣本輸出數據，采用反向傳播算法確定神經網絡的權重值和偏差值，對所述神經網絡進行訓練；獲取焊接目標場景參數，并輸入至訓練后的神經網絡，輸出焊接目標工藝參數；通過神經網絡來學習焊接場景參數與焊接工藝參數之間的映射關系，可以有效應對數據庫中沒有歷史記錄的場景，滿足多變焊接場景的焊接控制需求。