基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊接工藝參數(shù)推薦方法、裝置及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811207555.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109472358B 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN109472358B 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 褚英昊;秦詩瑋;趙辛;趙紫州 申請（專利權(quán)）人 深圳市微埃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳卓正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬正平
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路35號前海深港青年夢工場7棟1層104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊接工藝參數(shù)推薦方法、裝置及機(jī)器人，方法包括：獲取焊接經(jīng)驗場景信息和焊接經(jīng)驗工藝參數(shù)信息，并進(jìn)行歸一化處理，分別作為樣本輸入數(shù)據(jù)和樣本輸出數(shù)據(jù)；建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元數(shù)量、隱藏層數(shù)量以及輸出層神經(jīng)元數(shù)量；根據(jù)所述樣本輸入數(shù)據(jù)和樣本輸出數(shù)據(jù)，采用反向傳播算法確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重值和偏差值，對所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；獲取焊接目標(biāo)場景參數(shù)，并輸入至訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出焊接目標(biāo)工藝參數(shù)；通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)焊接場景參數(shù)與焊接工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，可以有效應(yīng)對數(shù)據(jù)庫中沒有歷史記錄的場景，滿足多變焊接場景的焊接控制需求。