一種戶外表演機(jī)器人電氣系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310330860.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104345703A 公開(kāi)（公告）日 2015-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN104345703A 申請(qǐng)公布日 2015-02-11
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 耿躍海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州超感官智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曾少麗
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號(hào)902-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種戶外表演機(jī)器人電氣系統(tǒng)。包括機(jī)器人本體、主控器、編碼器、變頻器和長(zhǎng)度傳感器，所述機(jī)器人本體包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人翅膀部分、機(jī)器人一級(jí)臂部分、機(jī)器人二級(jí)臂部分、機(jī)器人三級(jí)臂部分，所述機(jī)器人本體各部位各自設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述變頻器與所述機(jī)器人本體各部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述編碼器安裝在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述主控器采用PLC。本發(fā)明提供的戶外表演機(jī)器人電氣系統(tǒng)，控制簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理、靈活、安全、能夠?qū)C(jī)器人各機(jī)構(gòu)表演動(dòng)作進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速控制，并能夠精確按整機(jī)要求控制各動(dòng)作速度。