一種戶外表演機器人防碰系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310332180.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104345731A 公開（公告）日 2015-02-11
申請公布號 CN104345731A 申請公布日 2015-02-11
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 耿躍海 申請（專利權）人 常州超感官智能裝備有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 常州超感官智能裝備有限公司;江蘇金剛文化科技集團股份有限公司
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號902-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種戶外表演機器人防碰系統(tǒng)，包括機器人本體、角度傳感器、編碼器、控制器，所述機器人本體包括回轉機構、機器人一級臂部分、機器人二級臂部分、機器人三級臂部分和機器人四級臂部分，所述編碼器設于所述回轉機構內(nèi)并與所述回轉機構連接，所述角度傳感器與所述機器人前三級臂相連，所述編碼器與所述機器人四級臂相連，所述控制器連接所述機器人本體、角度傳感器和編碼器。本發(fā)明通過采用角度傳感器和編碼器連接各級臂，通過通信獲取舞臺上其他機器人的機械臂的空中位置，經(jīng)過位置比較計算出機械臂間的距離，從而控制機械減速或停止，防止碰撞事故的發(fā)生。