一種戶(hù)外表演機(jī)器人防碰系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310332180.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104345731A | 公開(kāi)（公告）日 | 2015-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104345731A | 申請(qǐng)公布日 | 2015-02-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 耿躍海 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 常州超感官智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常州超感官智能裝備有限公司;江蘇金剛文化科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 地址 | 213022 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號(hào)902-2室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種戶(hù)外表演機(jī)器人防碰系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、角度傳感器、編碼器、控制器，所述機(jī)器人本體包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人一級(jí)臂部分、機(jī)器人二級(jí)臂部分、機(jī)器人三級(jí)臂部分和機(jī)器人四級(jí)臂部分，所述編碼器設(shè)于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)并與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述角度傳感器與所述機(jī)器人前三級(jí)臂相連，所述編碼器與所述機(jī)器人四級(jí)臂相連，所述控制器連接所述機(jī)器人本體、角度傳感器和編碼器。本發(fā)明通過(guò)采用角度傳感器和編碼器連接各級(jí)臂，通過(guò)通信獲取舞臺(tái)上其他機(jī)器人的機(jī)械臂的空中位置，經(jīng)過(guò)位置比較計(jì)算出機(jī)械臂間的距離，從而控制機(jī)械減速或停止，防止碰撞事故的發(fā)生。 |
