一種戶外表演機器人電氣系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320466095.7 申請日 -
公開（公告）號 CN203397189U 公開（公告）日 2014-01-15
申請公布號 CN203397189U 申請公布日 2014-01-15
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 耿躍海 申請（專利權）人 常州超感官智能裝備有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 曾少麗
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9-1號902-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種戶外表演機器人電氣系統(tǒng)。包括機器人本體、主控器、編碼器、變頻器和長度傳感器，所述機器人本體包括回轉(zhuǎn)機構、機器人翅膀部分、機器人一級臂部分、機器人二級臂部分、機器人三級臂部分，所述機器人本體各部位各自設有驅(qū)動電機，所述變頻器與所述機器人本體各部位的驅(qū)動電機連接，所述編碼器安裝在所述回轉(zhuǎn)機構上，所述主控器采用PLC。本實用新型提供的戶外表演機器人電氣系統(tǒng)，控制簡單、結構合理、靈活、安全、能夠?qū)C器人各機構表演動作進行無級調(diào)速控制，并能夠精確按整機要求控制各動作速度。