一種機(jī)器人的充電座和自動(dòng)充電系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610358370.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105958578A 公開（公告）日 2016-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105958578A 申請(qǐng)公布日 2016-09-21
分類號(hào) H02J7/00(2006.01)I;H02J50/40(2016.01)I;H01M10/44(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 葉海勇;肖雙良;胡忠偉;南帥帥;劉月安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)州市霸業(yè)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市諾正聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李永華;張廣興
地址 318099 浙江省臺(tái)州市椒江區(qū)工人東路293號(hào)1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人的充電座，包括殼體和安裝在殼體的控制器以及與控制器電連接的信號(hào)接收單元、無線信號(hào)發(fā)射器和充電端子；信號(hào)接收單元至少包括左、右信號(hào)接收單元，左、右信號(hào)接收單元的信號(hào)接收角度范圍分別在殼體前方區(qū)域定義出左、中、右三個(gè)區(qū)域；左、右區(qū)域用于引導(dǎo)機(jī)器人趨向中區(qū)域，中區(qū)域用于引導(dǎo)機(jī)器人與充電座對(duì)接；無線信號(hào)發(fā)射器用于響應(yīng)于信號(hào)接收單元接各自收到信號(hào)的情況而給機(jī)器人發(fā)送相應(yīng)的反饋信號(hào)；充電端子用于給機(jī)器人充電。本發(fā)明還提供機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)和方法。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要紅外發(fā)射管保持較大的發(fā)射功率而增加了耗能和降低了紅外發(fā)射管的使用壽命的問題，且能達(dá)到有效引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)充電的效果。