智能掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610378625.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105816106A 公開（公告）日 2016-08-03
申請公布號 CN105816106A 申請公布日 2016-08-03
分類號 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 葉海勇 申請（專利權(quán)）人 臺州市霸業(yè)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 臺州市霸業(yè)智能科技有限公司
地址 318000 浙江省臺州市椒江區(qū)工人東路293號1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及清掃機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能掃地機器人，其安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測模塊連接，檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。優(yōu)點是：能夠智能檢測掃描室內(nèi)的環(huán)境，可以對當前的環(huán)境中的物品擺放位置進行標記，并作出相應(yīng)的運行軌跡，使清掃工作能夠順利運行。