智能掃地機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201620520398.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN205963954U | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN205963954U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-02-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 葉海勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 臺(tái)州市霸業(yè)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 臺(tái)州藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 臺(tái)州市霸業(yè)智能科技有限公司 |
| 地址 | 318000 浙江省臺(tái)州市椒江區(qū)工人東路293號(hào)1001室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及清掃機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能掃地機(jī)器人，其安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測(cè)模塊連接，檢測(cè)模塊通過(guò)激光掃描探頭不斷的掃描周?chē)h(huán)境并對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測(cè)模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)是：能夠智能檢測(cè)掃描室內(nèi)的環(huán)境，可以對(duì)當(dāng)前的環(huán)境中的物品擺放位置進(jìn)行標(biāo)記，并作出相應(yīng)的運(yùn)行軌跡，使清掃工作能夠順利運(yùn)行。 |
