一種機器人的充電座和自動充電系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610358370.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105958578B 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN105958578B 申請公布日 2019-01-04
分類號 H02J7/00;H02J50/40;H01M10/44 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 葉海勇;肖雙良;胡忠偉;南帥帥;劉月安 申請（專利權(quán)）人 臺州市霸業(yè)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 臺州市霸業(yè)智能科技有限公司
地址 318099 浙江省臺州市椒江區(qū)工人東路293號1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人的充電座，包括殼體和安裝在殼體的控制器以及與控制器電連接的信號接收單元、無線信號發(fā)射器和充電端子；信號接收單元至少包括左、右信號接收單元，左、右信號接收單元的信號接收角度范圍分別在殼體前方區(qū)域定義出左、中、右三個區(qū)域；左、右區(qū)域用于引導機器人趨向中區(qū)域，中區(qū)域用于引導機器人與充電座對接；無線信號發(fā)射器用于響應于信號接收單元接各自收到信號的情況而給機器人發(fā)送相應的反饋信號；充電端子用于給機器人充電。本發(fā)明還提供機器人的自動充電系統(tǒng)和方法。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要紅外發(fā)射管保持較大的發(fā)射功率而增加了耗能和降低了紅外發(fā)射管的使用壽命的問題，且能達到有效引導機器人自動充電的效果。