一種機(jī)器人的兩工位物料緩存機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022695210.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213735777U | 公開（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213735777U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類號(hào) | B65B35/18;B65B35/20;B65B35/56 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 韋金友;馬國(guó)淞;徐亞東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 辰星（蘇州）自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州衡創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張芹 |
| 地址 | 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)交通路1268號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人的兩工位物料緩存機(jī)構(gòu)，包括相互平行的第一輸送線和第二輸送線，第一輸送線用于輸送產(chǎn)品，第二輸送線用于輸送容納產(chǎn)品的箱子；第一輸送線和第二輸送線之間設(shè)置有第一取料工位和第二取料工位，第一輸送線遠(yuǎn)離第二輸送線的一側(cè)設(shè)置有第一推料機(jī)構(gòu)和第二推料機(jī)構(gòu)，第一推料機(jī)構(gòu)包括第一推料氣缸和第一氣缸滑塊，第一氣缸滑塊在第一輸送線和第一取料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二推料機(jī)構(gòu)包括第二推料氣缸和第二氣缸滑塊，第二氣缸滑塊在第一輸送線和第二取料工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一取料工位和第二取料工位的上方設(shè)置有用于抓取產(chǎn)品的并聯(lián)機(jī)器人。本實(shí)用新型減少了并聯(lián)機(jī)器人的等待時(shí)間，提高了輸送和包裝的效率，減少產(chǎn)品積壓。 |
