一種機器人的兩工位物料緩存機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022695210.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213735777U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213735777U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B65B35/18;B65B35/20;B65B35/56 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 韋金友;馬國淞;徐亞東 申請（專利權(quán)）人 辰星（蘇州）自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 蘇州衡創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張芹
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)交通路1268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人的兩工位物料緩存機構(gòu)，包括相互平行的第一輸送線和第二輸送線，第一輸送線用于輸送產(chǎn)品，第二輸送線用于輸送容納產(chǎn)品的箱子；第一輸送線和第二輸送線之間設(shè)置有第一取料工位和第二取料工位，第一輸送線遠(yuǎn)離第二輸送線的一側(cè)設(shè)置有第一推料機構(gòu)和第二推料機構(gòu)，第一推料機構(gòu)包括第一推料氣缸和第一氣缸滑塊，第一氣缸滑塊在第一輸送線和第一取料工位之間往復(fù)運動；第二推料機構(gòu)包括第二推料氣缸和第二氣缸滑塊，第二氣缸滑塊在第一輸送線和第二取料工位之間往復(fù)運動；第一取料工位和第二取料工位的上方設(shè)置有用于抓取產(chǎn)品的并聯(lián)機器人。本實用新型減少了并聯(lián)機器人的等待時間，提高了輸送和包裝的效率，減少產(chǎn)品積壓。