一種快速切換并聯(lián)機(jī)器人裝箱單元的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022583874.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213731823U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213731823U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韋金友;馬國淞;徐亞東 申請（專利權(quán)）人 辰星（蘇州）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州衡創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張芹
地址 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)交通路1268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種快速切換并聯(lián)機(jī)器人裝箱單元的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括安裝板和若干真空吸盤，所述安裝板上設(shè)置有若干第一安裝孔，所述真空吸盤通過第一安裝孔與安裝板固定連接；所述安裝板的下方設(shè)置有平衡板，所述平衡板上對應(yīng)第一安裝孔設(shè)置有通孔，所述真空吸盤穿過通孔；所述安裝板背向真空吸盤的一側(cè)設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥包括與安裝板連接的工具側(cè)和與并聯(lián)機(jī)器人連接的主盤側(cè)，所述主盤側(cè)上設(shè)置有分離氣管接口和鎖緊氣管接口。本實(shí)用新型使產(chǎn)品抓取更加平穩(wěn)，只需對分離氣管接口或鎖緊氣管接口進(jìn)氣便可對末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速切換，簡單方便地實(shí)現(xiàn)了切換功能，提高了應(yīng)對不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)的切換效率，使適用范圍更廣。