一種小型化大視角二維框架式伺服機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020101633.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211628091U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211628091U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D3/12(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 楊輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 西安迅和電氣科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李朦 |
| 地址 | 710065陜西省西安市高新區(qū)丈八二路31號(hào)逸翠尚府2號(hào)樓4單元601室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種，包括基座、外環(huán)框架、外環(huán)軸、外環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外環(huán)測(cè)角電位計(jì)、外環(huán)同步運(yùn)動(dòng)桿、內(nèi)環(huán)框架、內(nèi)環(huán)軸、內(nèi)環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、內(nèi)環(huán)測(cè)角電位計(jì)、拉桿和陀螺。本實(shí)用新型屬于二維伺服穩(wěn)定平臺(tái)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種小型化大視角二維框架式伺服機(jī)構(gòu)，采用拉桿傳動(dòng)和力矩電機(jī)直驅(qū)相結(jié)合的雙框架形式的位標(biāo)器結(jié)構(gòu)，充分利用導(dǎo)引頭軸向多余空間，將外環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)軸的下方，框架轉(zhuǎn)軸位置僅僅排布軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，尺寸極大的減小，給予探測(cè)系統(tǒng)更大的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，然后通過(guò)拉桿將運(yùn)動(dòng)從電機(jī)傳遞到框架上，這樣便可以在較短的軸向空間內(nèi)完成對(duì)大轉(zhuǎn)角要求的探測(cè)系統(tǒng)的二維運(yùn)動(dòng)排布。?? |
