任務分配方法、裝置、服務器和存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110983343.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113673887A | 公開(公告)日 | 2021-11-19 |
申請公布號 | CN113673887A | 申請公布日 | 2021-11-19 |
分類號 | G06Q10/06(2012.01)I;G06Q10/08(2012.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 喻潤方;艾鑫 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市庫寶軟件有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱穎;黃健 |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園G棟G112 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開提供了一種任務分配方法、裝置、服務器和存儲介質(zhì)。其中,任務分配方法,應用于倉儲系統(tǒng)中的服務器,所述倉儲系統(tǒng)包括用于放置貨物的多個貨架,相鄰兩貨架之間設置有巷道;所述方法包括:根據(jù)當前各巷道內(nèi)作業(yè)的機器人信息,從所述巷道中選取一個巷道作為目標巷道;根據(jù)每一處于空閑狀態(tài)的機器人距離所述目標巷道內(nèi)各待分配任務對應的庫位的距離,從處于空閑狀態(tài)的機器人中選取至少一個目標機器人;將所述目標巷道對應的任務分配給所述目標機器人。 |
