任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110983340.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113682704A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113682704A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/06;G06Q10/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 喻潤方;艾鑫 申請（專利權(quán)）人 深圳市庫寶軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉丹;劉芳
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園G棟G112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲介質(zhì)。其中，任務(wù)分配方法，應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)的服務(wù)器，所述倉儲系統(tǒng)包括貨架區(qū)域，所述貨架區(qū)域包括多個貨架，每一貨架包括多層庫位，所述庫位用于放置貨物，相鄰兩貨架之間設(shè)置有巷道，每一貨架上設(shè)置有至少一條垂直軌道，所述垂直軌道下端對接巷道；所述方法包括：確定各待處理任務(wù)對應(yīng)的垂直軌道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息；根據(jù)當(dāng)前所述垂直軌道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述垂直軌道中選取至少一個垂直軌道作為目標(biāo)垂直軌道；從處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人中選取目標(biāo)機(jī)器人，將所述目標(biāo)垂直軌道對應(yīng)的任務(wù)分配給所述目標(biāo)機(jī)器人。