任務(wù)分配方法、裝置、設(shè)備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111076808.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113753462A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113753462A 申請公布日 2021-12-07
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 喻潤方;艾鑫 申請（專利權(quán)）人 深圳市庫寶軟件有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱穎;劉芳
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園G棟G112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例提供一種任務(wù)分配方法、裝置、設(shè)備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該任務(wù)分配方法應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)，倉儲系統(tǒng)的倉庫包括多個邏輯分區(qū)，每一邏輯分區(qū)包括一個或多個物理區(qū)域，該方法包括：確定至少一個任務(wù)對應(yīng)的各個待調(diào)度貨物；根據(jù)各個待調(diào)度貨物對應(yīng)的邏輯分區(qū)以及各個機器人的區(qū)域?qū)傩?，確定執(zhí)行至少一個任務(wù)的各個目標(biāo)機器人，其中，區(qū)域?qū)傩杂糜诿枋鰴C器人對應(yīng)的邏輯分區(qū)；根據(jù)各個待調(diào)度貨物對應(yīng)的存放空間，確定各個目標(biāo)機器人的待執(zhí)行任務(wù)，以完成至少一個任務(wù)，實現(xiàn)了基于貨物對應(yīng)的區(qū)域以及機器人的區(qū)域?qū)傩?，確定屬性匹配的用于執(zhí)行貨物對應(yīng)的任務(wù)的機器人，以提高了任務(wù)分配的靈活性和任務(wù)處理的效率。