一種全自動烤腸裝置及售賣機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921688217.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210466550U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210466550U 申請公布日 2020-05-05
分類號 G07F17/00;A47J37/06 分類 核算裝置;
發(fā)明人 符小蕓;俞國華;陸宇 申請（專利權(quán)）人 山西晨購智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康震
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路9號（廠區(qū)）11幢2層038號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種全自動烤腸裝置及售賣機(jī)，涉及自動售賣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，全自動烤腸裝置包括基板、存儲裝置、機(jī)械臂裝置、加熱裝置和串簽裝置，機(jī)械臂裝置包括第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別與第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)、基板連接，第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿X方向往復(fù)運(yùn)動，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿Z方向往復(fù)運(yùn)動，第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型在消費(fèi)體驗(yàn)、食品安全及運(yùn)營效率方面較現(xiàn)有技術(shù)均實(shí)現(xiàn)了較大的改觀，更適合無人售賣機(jī)的使用場景。