一種全自動烤腸裝置、售賣機及售賣方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910960294.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110718024A 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN110718024A 申請公布日 2020-01-21
分類號 G07F17/00;A47J37/06 分類 核算裝置;
發(fā)明人 符小蕓;俞國華;陸宇 申請（專利權）人 山西晨購智能設備有限公司
代理機構 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 康震
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路9號（廠區(qū)）11幢2層038號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種全自動烤腸裝置、售賣機及售賣方法，涉及自動售賣機技術領域，全自動烤腸裝置包括基板、存儲裝置、機械臂裝置、加熱裝置和串簽裝置，機械臂裝置包括第一運動機構、第二運動機構、第三運動機構和機械手機構，第一運動機構分別與第二運動機構、基板連接，第一運動機構用于驅動第二運動機構、第三運動機構以及機械手機構沿X方向往復運動，第二運動機構與第三運動機構連接，第二運動機構用于驅動第三運動機構和機械手機構沿Z方向往復運動，第三運動機構與機械手機構連接。本發(fā)明在消費體驗、食品安全及運營效率方面較現(xiàn)有技術均實現(xiàn)了較大的改觀，更適合無人售賣機的使用場景。