一種水下剛體下探裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110939465.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113734376A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734376A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B63B59/08（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳曉博;劉羽菁;官濤;車明;張運(yùn)朋;鄭華朋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島橡膠谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓靜
地址 266000山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路63號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下剛體下探裝置，包括支撐架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐架的頂部固定連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與伸縮機(jī)構(gòu)固定連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和扭矩電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有絲杠，所述絲杠上螺紋套接有傳動(dòng)塊，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括交錯(cuò)設(shè)置的多個(gè)剪式連桿，相鄰兩個(gè)剪式連桿之間通過鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明相比于軟性繩索或細(xì)長(zhǎng)桿體，伸縮機(jī)構(gòu)具有一定的剛度和強(qiáng)度，能夠滿足持續(xù)工作的要求，傳輸信號(hào)穩(wěn)定，誤差低。整個(gè)裝置可伸縮、可移動(dòng)，使用時(shí)充分固定，不使用時(shí)可收縮堆疊，更節(jié)省空間?？刂七^程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制，伸長(zhǎng)和收縮均由控制中心通過給電機(jī)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行操作，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力。