一種水下機器人定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110792939.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113589227A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113589227A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G01S5/06（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳曉博;劉羽菁;官濤;車明;張運朋 申請（專利權(quán)）人 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 青島橡膠谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王哲平
地址 266000山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水下機器人定位系統(tǒng)及方法，該水下機器人定位系統(tǒng)包括：設(shè)置在待清洗船上的第一檢測裝置、設(shè)置在作業(yè)母船上的第二檢測裝置、設(shè)置在下潛設(shè)備上的第一水下定位裝置、設(shè)置在水下機器人上的第二水下定位裝置以及上位機，利用待清洗船上的第一檢測裝置和作業(yè)母船上的第二檢測裝置檢測待清洗船與作業(yè)母船的位置關(guān)系，利用作業(yè)母船上的第二檢測裝置、下潛設(shè)備上的第一水下定位裝置以及水下機器人上的第二水下定位裝置確定水下機器人與作業(yè)母船的位置關(guān)系，最后利用上位機根據(jù)待清洗船與作業(yè)母船的位置關(guān)系和水下機器人與作業(yè)母船的位置關(guān)系計算得到水下機器人與待清洗船的位置關(guān)系。