一種用于海洋牧場(chǎng)網(wǎng)箱清洗的水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110996755.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113695289A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113695289A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B08B1/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 陳曉博;劉羽菁;車明;官濤;張運(yùn)朋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島橡膠谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王哲平
地址 266000山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路63號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及海洋牧場(chǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種用于海洋牧場(chǎng)網(wǎng)箱清洗的水下機(jī)器人。包括可調(diào)整抓鉤組件、清洗組件、姿態(tài)輔助推進(jìn)器、重心浮心調(diào)整機(jī)構(gòu)、壓力倉(cāng)和攝像頭；所述可調(diào)整抓鉤組件設(shè)置在機(jī)器人的兩側(cè)用于機(jī)器人的行走，清洗組件用于對(duì)網(wǎng)箱的清洗；壓力倉(cāng)設(shè)置在清洗組件的上部，機(jī)器人的前后部設(shè)置有攝像頭。本發(fā)明一種用于海洋牧場(chǎng)網(wǎng)箱清洗的水下機(jī)器人可在網(wǎng)箱上自動(dòng)進(jìn)行清洗，避免了人工清洗的繁瑣和復(fù)雜操作。