一種高速公路的道路歸一化與速度恢復(fù)方法、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011422658.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112529955A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112529955A 申請公布日 2021-03-19
分類號 G06F17/18(2006.01)I;G01S13/58(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T5/30(2006.01)I;G06T11/20(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李永新 申請（專利權(quán)）人 北京首科豐匯科技有限公司
代理機構(gòu) 北京文苑專利代理有限公司 代理人 于利曉
地址 100016北京市朝陽區(qū)酒仙橋路14號院5號樓1至7層101內(nèi)3層317號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種高速公路的道路歸一化與速度恢復(fù)方法、裝置，該方法包括：對雷達數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)累積，在t1?t2時間段內(nèi)累積數(shù)據(jù)為S(x,y)表示坐標(biāo)系中坐標(biāo)(x,y)位置上的速度累積值；利用二值化方法對所述累積數(shù)據(jù)S(x,y)進行二值化處理，結(jié)果為Sw(x,y)，當(dāng)Sw(x,y)＝1時表示該處為道路，Sw(x,y)＝0時表示該處為非道路；對所述Sw(x,y)進行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)中的骨架化操作得到Sg(x,y)；利用最小二乘法對所述Sg(x,y)進行曲線擬合，得到擬合后的曲線y＝f(x)；根據(jù)所述擬合后的曲線y＝f(x)，恢復(fù)運動目標(biāo)的速度。本申請通過對道路走向的學(xué)習(xí)計算雷達與道路任意點夾角，進而為更準(zhǔn)確的速度測量提供依據(jù)。??