一種可行駛區(qū)域的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010903430.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112150805B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN112150805B 申請公布日 2022-02-25
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 舒福;吳國蘇州;劉佳佳 申請（專利權(quán)）人 福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)興發(fā)路420號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種可行駛區(qū)域的確定方法、裝置、設(shè)備或存儲介質(zhì)，該方法通過獲取車輛的當(dāng)前關(guān)注區(qū)域；當(dāng)前關(guān)注區(qū)域包括多個子區(qū)域；根據(jù)獲取的當(dāng)前行駛環(huán)境中的障礙物信息，確定多個子區(qū)域中每個子區(qū)域的第一特征；每個子區(qū)域的第一特征包括第一可行駛概率；根據(jù)獲取的當(dāng)前行駛環(huán)境中的行駛邊界信息，確定多個子區(qū)域中每個子區(qū)域的第二特征；每個子區(qū)域的第二特征包括第二可行駛概率；獲取多個子區(qū)域中每個子區(qū)域的預(yù)測特征；預(yù)測特征包括預(yù)測可行駛概率；基于每個子區(qū)域的第二可行駛概率、第一可行駛概率和預(yù)測可行駛概率，從當(dāng)前關(guān)注區(qū)域中確定當(dāng)前可行駛區(qū)域。如此，可以提高可行駛區(qū)域檢測的準(zhǔn)確度。