目標(biāo)置信度獲取方法、裝置、雷達(dá)系統(tǒng)和電子裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111186684.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114063079A | 公開(公告)日 | 2022-02-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114063079A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
分類號(hào) | G01S13/931(2020.01)I;G01S13/58(2006.01)I;G01S13/04(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S17/58(2006.01)I;G01S17/04(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 洪帥鑫;王明輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 金無(wú)量 |
地址 | 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)興發(fā)路420號(hào)6幢一層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)置信度獲取方法、裝置、雷達(dá)系統(tǒng)和電子裝置,其中,該目標(biāo)置信度獲取方法包括:獲取待檢測(cè)目標(biāo)的航跡數(shù)據(jù);基于航跡數(shù)據(jù)確定當(dāng)前幀待檢測(cè)目標(biāo)的被遮擋狀態(tài);若當(dāng)前幀待檢測(cè)目標(biāo)被遮擋,則獲取待檢測(cè)目標(biāo)在前一幀的第一目標(biāo)置信度,以及前一幀到當(dāng)前幀待檢測(cè)目標(biāo)的預(yù)測(cè)存在狀態(tài)發(fā)生變化的變化概率;基于第一目標(biāo)置信度和變化概率,獲取待檢測(cè)目標(biāo)在當(dāng)前幀的第二目標(biāo)置信度。通過本申請(qǐng),解決了目標(biāo)置信度的準(zhǔn)確度較低的問題,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確獲取目標(biāo)置信度的技術(shù)效果。 |
