車輪側(cè)偏剛度的估算方法、裝置、車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010838015.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112046491B | 公開（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112046491B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類號(hào) | B60W40/101（2012.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王賢宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 聶磊 |
| 地址 | 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)興發(fā)路420號(hào)6幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種車輪側(cè)偏剛度的估算方法、裝置、車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取當(dāng)前車輪側(cè)偏參數(shù)以及參數(shù)更新時(shí)長(zhǎng)；當(dāng)當(dāng)前車輪側(cè)偏參數(shù)與預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)歷史車輪側(cè)偏參數(shù)的差值大于第一閾值或參數(shù)更新時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將當(dāng)前車輪側(cè)偏參數(shù)更新為實(shí)時(shí)車輪側(cè)偏參數(shù)；獲取車輛的三軸向加速度變化率以及車輪側(cè)偏角；其中，三軸向加速度變化率包括：側(cè)向加速度變化率Jy，橫擺角加速度變化率Jr以及側(cè)傾角加速度變化率Jφ；根據(jù)實(shí)時(shí)車輪側(cè)偏參數(shù)、車輛三軸向加速度變化率和車輪側(cè)偏角，計(jì)算確定車輪的等效側(cè)偏剛度。本申請(qǐng)基于車輛配置的基礎(chǔ)的傳感器獲取的參數(shù)在線估計(jì)整車輪胎側(cè)偏剛度，保證了車輛的規(guī)劃和控制精準(zhǔn)可靠。 |
