一種煙盒定位工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820063115.9 申請日 -
公開(公告)號 CN209871588U 公開(公告)日 2019-12-31
申請公布號 CN209871588U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B65G47/24(2006.01) 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳德陽; 楊文星; 嚴成飛; 李亞洪; 李久林; 陳強; 魏帥; 廖姣陽; 邰全華; 李文志 申請(專利權)人 浙江海川自動化科技有限公司
代理機構 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 代理人 李靜
地址 314001 浙江省嘉興市加創(chuàng)路1509號中國節(jié)能嘉興產業(yè)園1期12#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種煙盒定位工裝,其技術要點是:包括機體,所述機體包括安裝架、抓取裝置以及煙盒定位裝置,所述抓取裝置為機器人,所述定位機器人包括機械臂以及設置在機械臂上的機械手,所述機械臂安裝在安裝架上,達到了將煙嘴快速裝入煙盒中的效果。