一種煙盒定位工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820063115.9 申請日 -
公開(公告)號 CN209871588U 公開(公告)日 2019-12-31
申請公布號 CN209871588U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B65G47/24(2006.01) 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳德陽; 楊文星; 嚴(yán)成飛; 李亞洪; 李久林; 陳強(qiáng); 魏帥; 廖姣陽; 邰全華; 李文志 申請(專利權(quán))人 浙江海川自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李靜
地址 314001 浙江省嘉興市加創(chuàng)路1509號中國節(jié)能嘉興產(chǎn)業(yè)園1期12#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種煙盒定位工裝,其技術(shù)要點(diǎn)是:包括機(jī)體,所述機(jī)體包括安裝架、抓取裝置以及煙盒定位裝置,所述抓取裝置為機(jī)器人,所述定位機(jī)器人包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械手,所述機(jī)械臂安裝在安裝架上,達(dá)到了將煙嘴快速裝入煙盒中的效果。