一種吸盤工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820063968.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209870860U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209870860U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B65B35/16（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳德陽; 楊文星; 嚴成飛; 李亞洪; 李久林; 陳強; 魏帥; 廖姣陽; 邰全華; 李文志 申請（專利權(quán)）人 浙江海川自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 314001 浙江省嘉興市加創(chuàng)路1509號中國節(jié)能嘉興產(chǎn)業(yè)園1期12#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種吸盤工裝，其技術(shù)要點是：包括安裝架，所述安裝架上安裝有機器人，所述機器人包括機械臂以及設(shè)置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述機械臂包括轉(zhuǎn)臺以及安裝在轉(zhuǎn)臺上的升降氣缸，所述機械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設(shè)置在連接板上，所述連接板設(shè)置在升降氣缸上，所述連接板上設(shè)有與真空管爪連通的集氣管，達到了對煙嘴快速抓取裝入煙盒中的效果。