一種機(jī)器人裝盒機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820063111.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209870841U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209870841U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B65B19/02（2006.01）; B25J9/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳德陽; 楊文星; 嚴(yán)成飛; 李亞洪; 李久林; 陳強(qiáng); 魏帥; 廖姣陽; 邰全華; 李文志 申請（專利權(quán)）人 浙江海川自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 314001 浙江省嘉興市加創(chuàng)路1509號中國節(jié)能嘉興產(chǎn)業(yè)園1期12#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人裝盒機(jī)構(gòu)，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括機(jī)體，所述機(jī)體包括安裝架、導(dǎo)料裝置、抓取裝置以及煙盒定位裝置，所述抓取裝置為機(jī)器人，所述導(dǎo)料裝置設(shè)為兩組，且分別設(shè)置在機(jī)器人的兩側(cè)，所述定位機(jī)器人包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械手，所述機(jī)械臂安裝在安裝架上，所述導(dǎo)料裝置包括放料板以及定位組件，所述放料板放置在安裝架上，所述放料板上設(shè)有若干放置槽，所述定位組件用于對放置槽內(nèi)的煙嘴進(jìn)行定位，所述安裝板上還安裝有控制器，所述控制器用于控制定位組件的運(yùn)動，達(dá)到了對煙嘴定位更加快速以及將煙嘴快速裝入煙盒中的效果。