一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820063645.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210260131U 公開(kāi)(公告)日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN210260131U 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類(lèi)號(hào) B65G47/24 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳德陽(yáng);楊文星;嚴(yán)成飛;李亞洪;李久林;陳強(qiáng);魏帥;廖姣陽(yáng);邰全華;李文志 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 浙江海川自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李靜
地址 314001 浙江省嘉興市加創(chuàng)路1509號(hào)中國(guó)節(jié)能嘉興產(chǎn)業(yè)園1期12#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu),其技術(shù)要點(diǎn)是:包括機(jī)體,所述機(jī)體包括安裝架、導(dǎo)料裝置以及抓取裝置,所述抓取裝置為機(jī)器人,所述導(dǎo)料裝置設(shè)為兩組,且分別設(shè)置在機(jī)器人的兩側(cè),所述定位機(jī)器人包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械手,所述機(jī)械臂安裝在安裝架上,所述導(dǎo)料裝置包括放料板以及定位組件,所述放料板放置在安裝架上,所述放料板上設(shè)有若干放置槽,所述定位組件用于對(duì)放置槽內(nèi)的煙嘴進(jìn)行定位,所述安裝板上還安裝有控制器,所述控制器用于控制定位組件的運(yùn)動(dòng),達(dá)到了對(duì)煙嘴定位更加快速以及將煙嘴快速裝入煙盒中的效果。