一種煙嘴導(dǎo)料定位機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820063645.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210260131U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210260131U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B65G47/24 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳德陽;楊文星;嚴成飛;李亞洪;李久林;陳強;魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志 申請（專利權(quán)）人 浙江海川自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 314001 浙江省嘉興市加創(chuàng)路1509號中國節(jié)能嘉興產(chǎn)業(yè)園1期12#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種煙嘴導(dǎo)料定位機構(gòu)，其技術(shù)要點是：包括機體，所述機體包括安裝架、導(dǎo)料裝置以及抓取裝置，所述抓取裝置為機器人，所述導(dǎo)料裝置設(shè)為兩組，且分別設(shè)置在機器人的兩側(cè)，所述定位機器人包括機械臂以及設(shè)置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述導(dǎo)料裝置包括放料板以及定位組件，所述放料板放置在安裝架上，所述放料板上設(shè)有若干放置槽，所述定位組件用于對放置槽內(nèi)的煙嘴進行定位，所述安裝板上還安裝有控制器，所述控制器用于控制定位組件的運動，達到了對煙嘴定位更加快速以及將煙嘴快速裝入煙盒中的效果。