一種桌面級機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810806015.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108858150A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108858150A 申請公布日 2018-11-23
分類號 B25J9/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁靖皓 申請（專利權(quán)）人 昆山哈工致遠機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)黑龍江南路62號三樓A02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種桌面級機械臂，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該桌面級機械臂，包括底座，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)云臺。本發(fā)明設(shè)計了一種桌面級機械臂中解決了常見桌面級機械臂運行速度慢和自由度局限的問題。該桌面級機械臂動力源采用舵機，通過舵機內(nèi)部的控制算法的優(yōu)化設(shè)計，使得整個機械臂的性能有了很大的提升，在抓取物體時更加穩(wěn)定與精確并且速度更快；六個自由也大大增加了機械臂的靈活性，可以實現(xiàn)多角度抓取物品。總之，該桌面級機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，外形美觀，抓取工件精準(zhǔn)快捷，適合推廣使用。