一種姿態(tài)可調平的丘陵山地拖拉機及調平方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011220384.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112356634A 公開（公告）日 2021-02-12
申請公布號 CN112356634A 申請公布日 2021-02-12
分類號 B60G17/015(2006.01)I; 分類 一般車輛;
發(fā)明人 種昆;李政平;曲春蓮;劉志剛;殷月朋;孫俊英;裴振龍;張加偉;李洪遷;顧碩文;于曉華;王卉;宋玉浩 申請（專利權）人 山拖農機裝備有限公司
代理機構 濰坊博強專利代理有限公司 代理人 宮克禮
地址 262300山東省日照市五蓮縣市北經濟開發(fā)區(qū)五征汽車城
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)可調平的丘陵山地拖拉機及調平方法，包括后驅動橋姿態(tài)調平系統(tǒng)、前驅動橋姿態(tài)調平系統(tǒng)以及控制后驅動橋姿態(tài)調平系統(tǒng)的姿態(tài)角度的電液控制系統(tǒng)；通過電液控制系統(tǒng)對后驅動橋的姿態(tài)進行主動調平，而前驅動橋的姿態(tài)是跟隨后驅動橋的姿態(tài)以及地面實際情況進行隨動調平，與現有技術中相比，前驅動橋的姿態(tài)不再需要單獨控制，不僅可以減少控制元件，而且控制策略、控制方式更加簡單，此種結合路面情況進行的自適應調節(jié)方式，可以更適用于丘陵山地此種地形多變的工況；并且通過平行四桿機構來保證前驅動輪始終與水平面垂直，使前驅動輪在斜坡上工作時對地面有一個較高的壓力，保證地面附著力較大，提高在丘陵山地上行駛的穩(wěn)定性。??