一種視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022036252.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213415470U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213415470U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 譚源;鄭會(huì)偉 申請（專利權(quán)）人 廣東時(shí)緯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市十方專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃云
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大嶺山新塘新路90號301房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括入料輸送組件、位于入料輸送組件上方的引導(dǎo)檢測組件、位于入料輸送組件一側(cè)并用于在入料輸送組件上取料的取料組件、及用于放置取料組件所抓取產(chǎn)品的上料輸送組件；引導(dǎo)檢測組件包括引導(dǎo)直線模組、安裝于引導(dǎo)直線模組的引導(dǎo)運(yùn)輸架、及安裝于引導(dǎo)運(yùn)輸架至少一組的檢測相機(jī)，檢測相機(jī)檢測端朝向于入料輸送組件；本實(shí)用新型采用了視覺引導(dǎo)檢測結(jié)構(gòu)，對輸送過程中的產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測，檢測到產(chǎn)品位置后通過取料組件將產(chǎn)品抓取放置到上料輸送組件上輸送，整體自動(dòng)化程度高，上料效率高。