一種汽車缸蓋罩機器人手抓

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021515457.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213829016U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213829016U 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李占杰;韓建鑫;朱學明;靳剛;黃旭棟;雍華山;盧振豐 申請（專利權）人 無錫鑫旭潤科技有限公司
代理機構 天津市弘知遠洋知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陶濤
地址 300000天津市津南區(qū)大沽南路1310號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種汽車缸蓋罩機器人手抓，包括安裝板和若干連接在安裝板上的手抓本體，所述手抓本體包括伸長氣缸、連接架和機器人手指，所述伸長氣缸固定連接在安裝板的側壁上，所述伸長氣缸的活塞桿上連接有伸長桿，伸長桿遠離氣缸的一端連接有固定架，所述固定架通過轉動機構連接有機器人手指，所述轉動裝置用于控制機器人手指在垂直方向上的轉動，所述安裝架靠近伸長氣缸的底面位置設置有卡緊氣缸，所述卡緊氣缸的活塞桿朝向伸長桿的一端連接有卡塊，所述伸長桿側面垂直方向設置有若干與卡塊相匹配的卡槽，本實用新型具有自動調節(jié)手抓本體長度的功能，能穩(wěn)定抓取不同尺寸零件的優(yōu)點。