一種智能鉆孔醫(yī)用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021881926.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213552137U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN213552137U 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) A61B17/17（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李占杰;鄭云;靳剛;黃旭棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫鑫旭潤(rùn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市弘知遠(yuǎn)洋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉英烈
地址 300000天津市津南區(qū)大沽南路1310號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能鉆孔醫(yī)用機(jī)器人，包括操作臺(tái)和固定座，所述固定座固定連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離固定座一端與第二機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂一端連接有電動(dòng)鉆孔部，所述第一機(jī)械臂設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二機(jī)械臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于第一機(jī)械臂做軸向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述電動(dòng)鉆孔部通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于第二機(jī)械臂做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述電動(dòng)鉆孔部包括鉆頭座、電動(dòng)鉆頭和微型攝像頭，本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)控終端操作電動(dòng)鉆頭進(jìn)行鉆孔，達(dá)到自動(dòng)化鉆孔的功效，再配合電動(dòng)鉆頭上的攝像頭，醫(yī)生觀察數(shù)控終端上的顯示屏，起到防止鉆頭穿透脊柱傷害神經(jīng)的功效。