一種吊裝式軌道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022011019.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213226233U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226233U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J11/00;B25J5/02;B25J9/10;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫華;華羅懿;張金龍 申請（專利權(quán)）人 上海化學工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司
代理機構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 牟昌兵
地址 201424 上海市奉賢區(qū)化學工業(yè)區(qū)目華路201號化工區(qū)大廈901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種吊裝式軌道巡檢機器人，包括：機器人主體，以及設置在機器人主體上的運動單元和攝像云臺，其中，運動單元包括：多個電機，設置在機器人主體上；至少一對主動輪組，每個主動輪組包括兩個主動輪，每個主動輪與對應的電機固定連接；調(diào)節(jié)裝置，設置在機器人主體上，用于調(diào)節(jié)主動輪組的兩個主動輪之間的中心距；至少一對導向裝置，位于主動輪組前和/或后，每個導向裝置包括：一對水平安裝的第一輥輪、和/或一對垂直安裝的第二輥輪。通過本申請實現(xiàn)了吊裝式軌道巡檢機器人與軌道固定穩(wěn)固、不發(fā)生偏移、穩(wěn)定性高。