一種基于同步帶驅(qū)動(dòng)的正立式軌道巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910327222.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110104018B | 公開（公告）日 | 2019-08-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110104018B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-09 |
| 分類號(hào) | B61K9/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 孫華;華羅懿;張金龍;朱明亮;謝瑋;陳軍;曹先力 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上?；瘜W(xué)工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威?？菩菍＠聞?wù)所 | 代理人 | 上海化學(xué)工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司 |
| 地址 | 201424上海市奉賢區(qū)化學(xué)工業(yè)區(qū)E7地塊目華路201號(hào)化工區(qū)大廈9001-A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及軌道巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于同步帶驅(qū)動(dòng)的正立式軌道巡檢機(jī)器人，設(shè)有機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)組件、從驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件，所述的主驅(qū)動(dòng)組件由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、主同步帶輪、從同步帶輪、同步帶、主動(dòng)輪支架、主動(dòng)軸、主動(dòng)輪組成，所述的從驅(qū)動(dòng)組件由支撐架、從動(dòng)輪、從動(dòng)軸組成，所述的主驅(qū)動(dòng)組件和從驅(qū)動(dòng)組件的下方分別設(shè)有夾持組件，所述的夾持組件由左右夾持件和上下夾持件組成，所述的左右夾持件由U型支撐輪架、支撐輪、連接軸組成，所述的上下夾持組件由支撐輪、U型支撐輪架、連接軸、扭簧和鉸軸組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、與軌道固定穩(wěn)固、不發(fā)生偏移、運(yùn)行負(fù)載大、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。?? |
