一種基于同步帶驅動的正立式軌道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910327222.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110104018A 公開（公告）日 2019-08-09
申請公布號 CN110104018A 申請公布日 2019-08-09
分類號 B61K9/08 分類 鐵路;
發(fā)明人 孫華;華羅懿;張金龍;朱明亮;謝瑋;陳軍;曹先力 申請（專利權）人 上海化學工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司
代理機構 威?？菩菍＠聞账?/td> 代理人 上?；瘜W工業(yè)區(qū)公共管廊有限公司
地址 201424 上海市奉賢區(qū)化學工業(yè)區(qū)E7地塊目華路201號化工區(qū)大廈9001-A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及軌道巡檢機器人機械結構技術領域，具體地說是一種基于同步帶驅動的正立式軌道巡檢機器人，設有機架，其特征在于所述的機架上設有主驅動組件、從驅動組件和夾持組件，所述的主驅動組件由驅動電機、電機座、主同步帶輪、從同步帶輪、同步帶、主動輪支架、主動軸、主動輪組成，所述的從驅動組件由支撐架、從動輪、從動軸組成，所述的主驅動組件和從驅動組件的下方分別設有夾持組件，所述的夾持組件由左右夾持件和上下夾持件組成，所述的左右夾持件由U型支撐輪架、支撐輪、連接軸組成，所述的上下夾持組件由支撐輪、U型支撐輪架、連接軸、扭簧和鉸軸組成，具有結構簡單、與軌道固定穩(wěn)固、不發(fā)生偏移、運行負載大、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。