一種線激光三維掃描點云數(shù)據(jù)的矩陣換方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110930341.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113850914A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113850914A 申請公布日 2021-12-28
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張金生;于斌;陳嘉祺;張曉宇;高婧;劉正權(quán) 申請（專利權(quán)）人 江蘇瑞沃建設(shè)集團有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 225600江蘇省揚州市高郵市城南經(jīng)濟新區(qū)中心大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及道路檢測領(lǐng)域與三維數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種線激光三維掃描點云數(shù)據(jù)的矩陣換方法，包括以下步驟：S1，線激光三維掃描設(shè)備通過移動掃描路面，獲得路面掃描區(qū)域等間距的路面斷面三維點云數(shù)據(jù)；S2，將斷面三維點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到XOZ平面下，對數(shù)據(jù)進(jìn)行三次樣條插值擬合，記錄規(guī)定間隔x所對應(yīng)的插值數(shù)據(jù)S，并賦值給矩陣得到深度矩陣D；S3，將深度矩陣D的數(shù)據(jù)進(jìn)行基于三角網(wǎng)格的三次插值，繪制曲面圖。該一種線激光三維掃描點云數(shù)據(jù)的矩陣換方法，能對斷面點云數(shù)據(jù)批量處理，三維轉(zhuǎn)換為二維明顯減少了數(shù)據(jù)量，補全掃描過程中的缺失數(shù)據(jù)，計算效率極高，并具有較強的魯棒性，轉(zhuǎn)換后的深度矩陣也可快速實現(xiàn)三維重構(gòu)。