基于輪轂電機(jī)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)抱死傳感提醒方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111531484.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114043977A | 公開(公告)日 | 2022-02-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114043977A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
分類號(hào) | B60T17/22(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 吳佳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海威固信息技術(shù)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海塔科專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 謝安軍 |
地址 | 201702上海市青浦區(qū)高涇路599號(hào)1幢2層208室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種基于輪轂電機(jī)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)抱死傳感提醒方法及系統(tǒng),包括所述控制器實(shí)時(shí)獲取第一時(shí)刻的剎車踏板踩踏深度信號(hào);所述控制器基于所述第一時(shí)刻踩踏深度信號(hào)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前實(shí)際輪速;所述控制器實(shí)時(shí)獲取第二時(shí)刻的剎車踏板踩踏深度信號(hào)并記為第二時(shí)刻踩踏深度信號(hào);所述控制器獲取第二時(shí)刻輪速;計(jì)算得到當(dāng)前實(shí)際輪速變化率;獲取當(dāng)前實(shí)時(shí)輪速變化閾值;判斷所述當(dāng)前實(shí)際輪速變化率是否大于所述當(dāng)前實(shí)時(shí)輪速變化閾值,若判斷為是,則生成車輪抱死警醒。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,降低了成本,還提高了ABS系統(tǒng)整體的可靠性,同時(shí)考慮了最大輪速變化率隨剎車踏板踩踏深度信號(hào)的變化關(guān)系,適用于更多的駕駛環(huán)境場(chǎng)景,極大提升安全性能。 |
