一種磁粉芯無(wú)人自動(dòng)定位、檢測(cè)、分類裝置及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110044946.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112871720A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112871720A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | B07C5/18;B07C5/04 | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 金建華;柳秋萍;易國(guó)興;毛圣華;皮金斌;張勉團(tuán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西艾科控股有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌市贛昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 靳曇曇 |
| 地址 | 336000 江西省宜春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種磁粉芯無(wú)人自動(dòng)定位、檢測(cè)、分類裝置及其方法,包括機(jī)架、進(jìn)、出料輸送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)器人、重量傳感器、電器箱和PLC控制器，抓取機(jī)器人與PLC控制器相聯(lián)，抓取機(jī)器人的機(jī)械臂可在平板上平面范圍內(nèi)前后、左右、上下移動(dòng)，用于抓取產(chǎn)品去執(zhí)行PLC控制器的各種指令，自動(dòng)定位板的一側(cè)設(shè)有光電傳感器，用于感應(yīng)產(chǎn)品到位后啟動(dòng)抓取機(jī)器人，重量傳感器用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行稱重，平板上平面上設(shè)有不合格品區(qū)。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，全程無(wú)需人工，自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位、檢測(cè)、分類，將不合格品排除，大大提高了工作效率和產(chǎn)品合格率，降低了人工成本，對(duì)于連續(xù)不合格或累積不合格率超過設(shè)定值，可使上道工序停機(jī)，避免更多的不合格品。 |
