一種偏置式驅(qū)動(dòng)的一體化無(wú)遮擋云臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010279518.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111497758A 公開(kāi)（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111497758A 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) B60R11/02;B60R11/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 錢成龍;張琪琛;劉玉祥;何旭東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安水澤動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭堃
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)濱海街道辦事處科教二路167號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種偏置式驅(qū)動(dòng)的一體化無(wú)遮擋云臺(tái)，包括偏置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定主軸與旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)構(gòu)、云臺(tái)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及同步帶輪張緊機(jī)構(gòu)，所述偏置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝底座上，所述同步帶輪張緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定主軸與旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)構(gòu)與置式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述云臺(tái)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述固定主軸與旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊精巧，減少了安裝所需的空間；同時(shí)因?yàn)椴淮嬖谝曈X(jué)遮擋問(wèn)題，不需要額外的傳感器補(bǔ)償被遮擋的視野，所以極大地節(jié)約了硬件成本，也大大地減少了軟件算法的計(jì)算成本；而偏置式的驅(qū)動(dòng)方式，解決了本設(shè)計(jì)固定立柱和活動(dòng)云臺(tái)的干涉問(wèn)題，同時(shí)兼顧了激光雷達(dá)固定和視覺(jué)攝像頭需要360°全向活動(dòng)的需求。