一種運動物體點云模型配準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110848833.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113781531A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113781531A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邱鵬;李賽紅 申請（專利權(quán)）人 武漢市異方體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)宏博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董博
地址 430000湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路33號珞珈創(chuàng)意園孵化器1307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，一種運動物體點云模型配準(zhǔn)方法，其特征在于：包括如下步驟，輸入同一尺寸物體兩次運動過程中掃描重建所得點云模型；分別提取同一尺寸物體兩個模型中鮮明、且相同的若干局部點云，基于提取的相同局部點云，對兩個物體模型做初次配準(zhǔn)；基于配準(zhǔn)結(jié)果調(diào)整物體模型得到初次匹配結(jié)果；分別提取兩個物體模型主體的相同部分，基于提取物體的相同部分做最終配準(zhǔn)。該方法適用于點云密度比較小的較為稀疏的物體點云模型，適用于兩個存在較大差異部分的物體點云模型，同時可提高匹配速度。