一種運(yùn)動(dòng)車(chē)輛測(cè)距方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110849089.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113777616A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113777616A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/08（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 邱鵬;李賽紅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢市異方體科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)宏博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董博 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路33號(hào)珞珈創(chuàng)意園孵化器1307室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及視覺(jué)識(shí)別測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，一種運(yùn)動(dòng)車(chē)輛測(cè)距方法，包括如下步驟，將激光雷達(dá)安裝在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)方向的上方，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)發(fā)射激光束掃描，掃描車(chē)輛起始位置作為標(biāo)準(zhǔn)參考位置；在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)一段距離后，激光雷達(dá)掃描當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛輪廓，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)參考位置輪廓數(shù)據(jù)做濾波處理；計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前位置與標(biāo)準(zhǔn)參考位置之間的距離，同時(shí)預(yù)測(cè)車(chē)輛當(dāng)前位置與標(biāo)準(zhǔn)參考位置之間的距離，并判斷計(jì)算距離與預(yù)測(cè)距離是否超過(guò)閾值，基于閾值選擇該次測(cè)量結(jié)果。在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量完畢后，基于測(cè)量距離和實(shí)時(shí)掃描輪廓逐步將車(chē)輛輪廓復(fù)原。該測(cè)距方法車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)量精度高，掃描環(huán)境條件寬容度高。 |
