一種車載物料體積測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110822396.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113776429A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113776429A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李賽紅;邱鵬 申請（專利權(quán)）人 武漢市異方體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)宏博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董博
地址 430000湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路33號珞珈創(chuàng)意園孵化器1307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及遙感測量車載物料體積測量技術(shù)領(lǐng)域，一種車載物料體積測量方法，包括如下步驟，步驟1、裝載物料車輛經(jīng)過激光雷達(dá)掃描區(qū)域，激光雷達(dá)對車輛進(jìn)行掃描，系統(tǒng)對裝載物料車輛進(jìn)行實(shí)時三維重建，掃描結(jié)束得到裝載車輛三維模型；步驟2、車輛卸貨后以空載狀態(tài)再次經(jīng)過激光雷達(dá)掃描區(qū)域，激光雷達(dá)對車輛進(jìn)行掃描，系統(tǒng)對空載車輛進(jìn)行實(shí)時三維重建，掃描結(jié)束得到空載車輛三維模型；步驟3、將裝載車輛三維模型和空載車輛三維模型進(jìn)行三維表面重建，對重建三維表面切片微分，將表面重建后模型進(jìn)行切片處理；步驟4、計算切片微分后物料每一部分的體積，最后基于積分算得裝載物料部分總體積。本方法可不接觸測量物體并準(zhǔn)確測量車載物料體積。