一種基于深度圖的多視角貨物掩膜方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110849122.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113781389A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113781389A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06K9/32（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李賽紅;邱鵬 申請（專利權）人 武漢市異方體科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀宏博知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 董博
地址 430000湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路33號珞珈創(chuàng)意園孵化器1307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及視覺識別技術領域，一種基于深度圖的多視角貨物掩膜方法，包括數(shù)據(jù)獲?。簭牟贾糜诓煌轿坏膫鞲衅鳙@取同一物體的多視角原始數(shù)據(jù)；根據(jù)目標范圍自動裁剪出各個視角中相同的目標范圍，該步驟會將先圖像中選定的目標范圍通過正射投影轉(zhuǎn)換成俯視目標范圍后再進行裁剪；結(jié)合目標范圍的基準面高程信息篩選出感興趣區(qū)域ROI，并將基準面數(shù)據(jù)作為無效數(shù)據(jù)剔除，得到感興趣區(qū)域圖像掩碼；篩選出面積最大的掩碼區(qū)域作為貨物圖像掩碼，并與感興趣區(qū)域深度圖疊加得到各個視角中的貨物有效深度數(shù)據(jù)。本發(fā)明避免三維空間處理空間復雜度和時間復雜度升高的問題。