一種基于機(jī)器視覺的管道自動對中方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111035416.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114119456A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119456A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/181（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I;G05D3/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王中任;李寧;柯希林;袁莉;劉海生;盧杰輝;陳科鵬;王三妹 申請（專利權(quán)）人 中國化學(xué)工程第六建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐貝貝
地址 441000湖北省襄陽市東津新區(qū)南山路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的管道自動對中方法，包括：步驟一、將兩個管道中的其中一個作為基準(zhǔn)管道，另一個作為待檢測管道，采集待檢測圖像和基準(zhǔn)圖像；步驟二、進(jìn)行目標(biāo)橢圓提取和位姿計算，分別得到基準(zhǔn)狀態(tài)位姿、待測狀態(tài)位姿；步驟三、將基準(zhǔn)狀態(tài)位姿和待測狀態(tài)位姿進(jìn)行比較，計算得到待檢測管道相對于基準(zhǔn)管道的相對位姿；步驟四、根據(jù)相對位姿，根據(jù)相對位姿，調(diào)整基準(zhǔn)管道至基準(zhǔn)狀態(tài)，步驟五、判斷是否滿足要求，如果滿足要求，則調(diào)整待檢測管道至對中狀態(tài)，如果不滿足要求，則重復(fù)所述步驟一—步驟五，直至滿足要求，則調(diào)節(jié)待檢測管道至對中狀態(tài)。本發(fā)明發(fā)方法對管徑大小變化的適應(yīng)性好，而且施工效率高，精度高。