一種并聯(lián)執(zhí)行機構動作量優(yōu)化分配方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110500016.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113391549A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113391549A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李全全;李揚;賈海軍;付福軍;石彥鵬;胡天照;崔斌;張勇飛;石鑫;李振華;趙民政;王彥龍;田亮 申請（專利權）人 內蒙古京寧熱電有限責任公司
代理機構 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 郭智
地址 100041北京市石景山區(qū)廣寧路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種并聯(lián)執(zhí)行機構動作量優(yōu)化分配方法及裝置，并聯(lián)執(zhí)行機構為N個執(zhí)行機構并聯(lián)，其中N大于等于2，包括：將接收到的動作量輸入信號分解為N?1個小幅分解分量和一個大幅分解分量；將N?1個小幅分解分量和模擬量常數(shù)0經(jīng)信號分配邏輯分配得到N個分配輸出信號；模擬量常數(shù)0由模擬量常數(shù)模塊產(chǎn)生；將每個分配輸出信號分別與大幅分解分量求和，得到N個求和輸出信號；將N個求和輸出信號一一對應地輸入給N個執(zhí)行機構，控制并聯(lián)執(zhí)行機構動作。