一種并聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作量?jī)?yōu)化分配方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110500016.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113391549A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113391549A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B13/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李全全;李揚(yáng);賈海軍;付福軍;石彥鵬;胡天照;崔斌;張勇飛;石鑫;李振華;趙民政;王彥龍;田亮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 內(nèi)蒙古京寧熱電有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭智 |
| 地址 | 100041北京市石景山區(qū)廣寧路10號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種并聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作量?jī)?yōu)化分配方法及裝置，并聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并聯(lián)，其中N大于等于2，包括：將接收到的動(dòng)作量輸入信號(hào)分解為N?1個(gè)小幅分解分量和一個(gè)大幅分解分量；將N?1個(gè)小幅分解分量和模擬量常數(shù)0經(jīng)信號(hào)分配邏輯分配得到N個(gè)分配輸出信號(hào)；模擬量常數(shù)0由模擬量常數(shù)模塊產(chǎn)生；將每個(gè)分配輸出信號(hào)分別與大幅分解分量求和，得到N個(gè)求和輸出信號(hào)；將N個(gè)求和輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)地輸入給N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制并聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 |
