碼垛機(jī)器人抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021255704.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214296644U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214296644U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B65B35/36（2006.01）I;B65C9/14（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜仁杰;鐘國梁 申請（專利權(quán)）人 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 056000河北省邯鄲市永年區(qū)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了碼垛機(jī)器人抓具，包括固定架，所述固定架的側(cè)壁固定連接有固定箱，所述固定箱的底部設(shè)置有第一氣缸，所述固定架的底部固定連接有碼垛驅(qū)動(dòng)箱，所述碼垛驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)第二氣缸，兩個(gè)所述第二氣缸的底部固定連接，兩個(gè)所述第二氣缸的外表面均固定套接有支撐板，所述支撐板的頂端與碼垛驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)頂壁固定連接，所述碼垛驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)底壁開設(shè)有兩個(gè)第一條形口，兩個(gè)所述第二氣缸的伸縮端固定連接有兩個(gè)夾取板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于將貼標(biāo)、裝箱、碼垛集為一體，實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人多種用途的功能，節(jié)省了人力，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了快速生產(chǎn)的要求。