裝箱碼垛抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021255701.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213415557U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213415557U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65C9/08（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I;B65C3/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 杜仁杰;杜若晨 申請（專利權）人 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 056000河北省邯鄲市永年區(qū)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了裝箱碼垛抓具，包括承重架，所述固定架的底端固定連接有支撐滑軌，所述支撐滑軌的內(nèi)側分別嵌入滑動連接有第一裝箱碼垛抓手與第二裝箱碼垛抓手，所述第一裝箱碼垛抓手與第二裝箱碼垛抓手的外側壁均固定連接有傳動塊。本實用新型中，通過承重架上的驅動電機帶動傳動螺桿轉動，進而使第一裝箱碼垛抓手與第二裝箱碼垛抓手彼此靠近移動，并通過兩個夾持頭的配合將包裝盒抓取，接著，通過第一連接桿上的傳動氣缸帶動第二連接桿上的貼標吸盤向下移動，以便于輔助貼標吸盤穩(wěn)定地將貼標壓貼在包裝盒上，同時碼垛機器人將該包裝盒夾出運輸線并將其碼垛在指定位置，進而使碼垛與貼標工作的一體化，有利于工作效率的提升。