一種極板抓取碼垛抓手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021255702.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN213415461U | 公開(公告)日 | 2021-06-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213415461U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/04(2006.01)I;B65G15/30(2006.01)I;B65G23/22(2006.01)I;B65G23/04(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 杜仁杰;耿立柱 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 056000河北省邯鄲市永年區(qū)工業(yè)園區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種極板抓取碼垛抓手,包括頂板,所述頂板的上表面通過支柱固定連接有機(jī)器人安裝板,所述機(jī)器人安裝板的上表面固定安裝有機(jī)器人,所述頂板的下表面滑動(dòng)連接有兩個(gè)碼垛抓手,兩個(gè)所述碼垛抓手的內(nèi)側(cè)均固定連接有第一氣缸,兩個(gè)所述第一氣缸的輸出端均固定連接有夾板,所述頂板的下表面固定連接有碼垛工裝。該極板抓取碼垛抓手,通過設(shè)置第二氣缸,當(dāng)單個(gè)電池極板傳輸?shù)酱a垛工裝內(nèi)后,通過控制第二氣缸的運(yùn)行帶動(dòng)拍平板下移,直到接觸最頂層的電池極板,將電池極板進(jìn)行拍平,防止電池極板翹角,影響碼垛的效果以及占用碼垛工裝內(nèi)的空間,因此起到了對(duì)電池極板碼垛時(shí)自動(dòng)拍平的效果,提高了電池極板碼垛時(shí)的實(shí)用性。 |
