一種芯片測(cè)試處理機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010040031.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101769974B 公開（公告）日 2012-05-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN101769974B 申請(qǐng)公布日 2012-05-23
分類號(hào) G01R31/01(2006.01)I;G01R31/26(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱玉萍;岑剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興銀行股份有限公司長(zhǎng)三角一體化示范區(qū)（浙江嘉善）支行
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司
地址 314100 浙江省嘉興市魏塘鎮(zhèn)晉陽東路568號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種芯片測(cè)試處理機(jī)，它主要包括有：一裝載單元，所述裝載單元包括一個(gè)可拆卸式用戶托盤料盒，該用戶托盤料盒用于定位用戶托盤，用戶托盤中容納有待測(cè)試芯片；一預(yù)定位單元，包括一個(gè)精密導(dǎo)向定位板，和一個(gè)產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)源；一平置姿態(tài)檢測(cè)單元，包括一組高精度傳感器，用于檢測(cè)放置于測(cè)試治具中的芯片是否處于水平放置姿態(tài)；一拾取單元，包括一個(gè)多頭拾取器和一個(gè)機(jī)械夾，多頭拾取器用于拾取芯片，機(jī)械夾用于拾取用戶托盤；一測(cè)試單元，包括測(cè)試治具，和一個(gè)豎直升降機(jī)構(gòu)；一精密分度轉(zhuǎn)臺(tái)單元，用于精確控制工位；一水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，成為一個(gè)四自由度機(jī)器人；它具有結(jié)構(gòu)合理，使用方便，使用性能穩(wěn)定，使用效果好等特點(diǎn)。