一種模特機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610710212.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106181970B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN106181970B 申請公布日 2018-11-27
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 喬徽;張兆東;李建國;劉宿東;常敬忠;劉杰;李永強(qiáng);廖香成 申請（專利權(quán)）人 上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司
地址 200000 上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢A區(qū)1層192室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種模特機(jī)器人，包括：肩膀動力裝置、上臂、肘部動力裝置和前臂，所述肩膀動力裝置和肘部動力裝置均采用直流電機(jī)和機(jī)械傳動或者機(jī)械結(jié)構(gòu)配合的運動方式，4/5的電機(jī)和機(jī)械裝置隱藏安裝于機(jī)器人上身殼體的胸腔內(nèi)，利用了機(jī)器人的剩余空間，也給機(jī)器人手臂里的裝置增大了安裝空間，降低了機(jī)器人整體組裝的困難度。肩膀動力裝置和肘部動力裝置的動力源均采用直流電機(jī)代替了傳統(tǒng)機(jī)器人手臂的舵機(jī)，將機(jī)器人的生產(chǎn)成本降低至傳統(tǒng)舵機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)成本的2/5。